Automatik leksikon

 Robotter & Kinematik

  • 6-akset robot / Friarmsrobot: Den mest gængse robottype i industrien. Robotten er opbygget vha. 6 stk. uafhængige akser. Hver af de 6 akser roteres vha. en servomotor. De største fabrikater på verdensplan er: Motoman / Yaskawa, Fanuc, KUKA samt ABB.
  • Servomotor / Stepmotor: Motorer der driver robottens akser eller eksterne enheder. Der gives feedback om position via en encoder eller pulsgiver.
  • Collaborativ robot (Cobot): Robottype der kan anvendes uden brug af afskærmning. Robotten kan derved anvendes direkte i samarbejde med operatørerne. De mest gængse fabrikater er: Universal Robots, Yaskawa Motoman, Omron (Techman).
  • SCARA-robot: Robot der er opbygget vha. 4-5 akser. Denne robottype er ekstremt hurtig samt meget præcis. Robottypen anvendes ofte i medicinal- samt fødevareindustrien.
  • Traversrobot / Cartesian robot / X,Y,Z robot: Robottype der anvendes i plastindustrien. Robotten er opbygget vha. 3 lineære akser. De mest gængse fabrikater er: Wittmann, WEMO.
  • Palleteringsrobot: Robot der som regel er placeret sidst i produktionslinjen og placerer de færdige emner på paller.
  • Dispenseringsrobot: Robot til dispensering af forskellige medier, f.eks. lim, smøremiddel, fuger mm.
  • AMR (Autonomous Mobile Robot): Selvkørende robotter (f.eks. MiR), der transporterer emner eller paller autonomt uden brug af skinner eller magnetstriber.

Fremføring & Emnehåndtering

  • EOAT (End of Arm Tooling): Fællesbetegnelse for det værktøj, der monteres på robottens flange til at udføre opgaver (f.eks. gribere, sugehoveder eller skrueværktøj).
  • Quick skift: Kobling (manuel eller automatisk) der placeres mellem robottens yderste flange og værktøjet. Herved kan der nemt og hurtigt skiftes mellem forskellige gribere eller værktøjer på robotten.
  • Vakuumgriber: Enhed der bruger undertryk til at løfte emner. Bruges f.eks. Til palletering af kasser.
  • Magnetgriber: Griber til håndtering af ferromagnetiske emner (stål/jern).
  • Transportbånd: Den mest klassiske løsning til transport af emner over kortere eller længere afstande vha. et kørende bånd (f.eks. PVC eller gummi).
  • Kædebane: Transportløsning hvor emner eller paller fremføres på robuste kæder. Ofte brugt til tungere emner eller i miljøer, hvor et almindeligt bånd ikke er holdbart.
  • Cirkulærføder (Vibration bowl): Skål der fremføder emner vha. vibrationer. Emnerne orienteres ligeledes under processen. Dette er en af de hyppigste fremfødningsprocesser i montageceller.
  • Linearføder: Anvendes ofte i forlængelse af en cirkulærføder til at lave bufferkapacitet for de fremførte emner.
  • Anyfeeder / Unifeeder: Enhed der erstatter traditionelle cirkulærfødere. Emnerne rystes ud på en plade (evt. med backlight), herved kan emnernes placering detekteres med et visionkamera og derefter opsamles med en robot. Enheden kan ryste emnerne, hvis de ligger forkert.
  • Flexibowl: Tilsvarende princip som en Anyfeeder. Dog rystes emnerne ud på en cirkulær skive, hvorved de kontinuert kan bringes forbi et visionkamera.
  • Indekseringsbord / Rundbord: Roterende enhed, der flytter emner mekanisk mellem forskellige faste stationer i en montageproces.
  • Pneumatik: Systemer der bruger trykluft til at skabe bevægelse via cylindre eller luft-gribere.
  • Hydraulik: Systemer der bruger væsketryk (olie) til at skabe bevægelse. Bruges til opgaver der kræver ekstremt store kræfter.
  • Aktuatorer: Fællesbetegnelse for de komponenter, der omsætter energi (strøm, luft eller olie) til fysisk bevægelse.
  • Kasserejser: Automatisk maskine der folder og klargør papkasser fra flade emner til færdige kasser, klar til at blive fyldt med produkter.
  • Kasseveksler: System eller maskine der automatisk udskifter en fyldt kasse med en tom, hvilket sikrer kontinuerlig drift uden stop i produktionslinjen.

Vision & Sensorik

  • Visionkamera: Kamera der anvendes i forbindelse med robot eller til emnegenkendelse. Kameraet kan ligeledes aflæse emnernes koordinat samt rotation.
  • Optisk sensor (Fotocelle): Sensor der bruger lys (infrarødt, laser eller rødt lys) til at detektere objekter.
  • Kapacitiv føler: Sensor der kan detektere de fleste materialer (plast, væske, træ, metal). Bruges ofte til niveaumåling.
  • Induktiv føler: Sensor der udelukkende detekterer metalgenstande uden fysisk berøring.
  • Laser-afstandsmåler: Sensor der måler den præcise afstand til et emne for positionering eller højdetjek.
  • Kraft-moment sensor (Force/Torque sensor): Sensor monteret på robottens håndled, der gør det muligt for robotten at "føle" modstand og kræfter.
  • Enkoder / Pulsgiver: Komponent der måler den præcise position eller hastighed på en roterende aksel (f.eks. på en motor).
  • Lysgitter (Light Curtain): Standard inden for maskinsikkerhed, der stopper maskinen, hvis en person bryder de optiske lysstråler.
  • Sikkerheds-laserscanner: Overvåger et vandret område og kan stoppe robotten eller sætte farten ned, hvis en person træder ind i zonen.

Styring & El-teknik

  • PLC (Programmable Logic Controller): Den industrielle computer, der fungerer som anlæggets hjerne og styrer alle logiske processer.
  • HMI (Human Machine Interface): Betjeningspanel (touchskærm), hvor operatøren kan overvåge og styre maskinen.
  • IO-Link: Moderne kommunikationsstandard, der gør det muligt for sensorer og aktuatorer at sende diagnose- og parameterdata.
  • Frekvensomformer (VFD): Enhed der bruges til at styre hastigheden på en elektrisk motor ved at ændre frekvensen på strømmen.
  • Strømforsyning (PSU): Komponent der omformer netspænding (f.eks. 230V) til 24V DC, som de fleste styringer og sensorer bruger.
  • Nødstop: Sikkerhedskomponent (rød knap), der øjeblikkeligt afbryder strømmen til alle farlige bevægelser i tilfælde af fare.
  • Euromap 12/67: Standard der anvendes til kommunikation af i/o mellem støbemaskine samt robot.
  • Euromap 73 External safety: Standard der anvendes til kommunikation af i/o mellem Støbemaskine samt robot (udelukkende sikkerhedssignaler f.eks. ved kørsel med åben baglåge).

Plast- & Procesteknik

  • Sprøjtestøbning: Fremstillingsproces til størstedelen af alle plastemner. Opvarmet plastgranulat snekkes ind i en form ved højt tryk.
  • 3D-print (Additive Manufacturing): Fremstillingsproces hvor emner opbygges lag for lag ud fra en digital model. I automation anvendes teknologien ofte til "Rapid Prototyping" eller til produktion af emnespecifikke gribefingre og fiksturer.
  • Kværn: Enhed til genanvendelse af fejlemner direkte ved støbemaskinen.
  • Hot-runner: System anvendt i støbeforme for at undgå indløb (spild).
  • Kærnetræk, udstøder, kulisser: Tekniske udtryk vedrørende den mekaniske opbygning af en støbeform.
  • Ultralydssvejsning: Montageproces til sammenføjning af plast vha. højfrekvente svingninger og tryk.
  • OEE (Overall Equipment Effectiveness): Målemetode til at beregne maskinens udnyttelsesgrad og effektivitet.
  • Forebyggende vedligeholdelse (Predictive Maintenance): Brug af data til at forudsige og udføre service før et nedbrud sker.
  • Periferiudstyr: Betegnelse for øvrigt procesudstyr (f.eks. transportbånd eller køleanlæg), der anvendes foruden selve robotten.

Dokumentation & Sikkerhed

  • CE-mærkning: Producentens erklæring om, at maskinen overholder alle relevante EU-direktiver (f.eks. Maskindirektivet). Påkrævet for at bringe udstyr i omsætning i EU.
  • Risikovurdering: En lovpligtig gennemgang af alle potentielle farer ved en maskine. Her analyseres risici for operatører, og der implementeres tekniske løsninger for at nedbringe risikoen til et acceptabelt niveau.